（記者 莊婷婷 鄭非凡）四月的高公島，海浪輕拍堤岸，嫩綠的柳條隨風搖曳，與穿梭的漁船構成一幅春景圖。碼頭邊，一艘無人船正在啟動，開始海圖繪制工作。

這艘搭載各種傳感器的智繪M5近海測繪無人船來自連云港倉潮智繪科技有限公司（以下簡稱倉潮智繪）。這是一家專注智能航運軟硬件開發(fā)以及無人航行器設計研制的民營企業(yè)，獲得了中國船級社頒布的第一張近海測繪無人船證書。我市海洋產(chǎn)業(yè)投資基金設立以來投資的第一個項目就是該公司的無人船項目。

隨著雷達、各種成像技術的發(fā)展，國內(nèi)外無人船研發(fā)制造進入發(fā)展的快車道。目前，國內(nèi)民用的無人船存在船舶系統(tǒng)集成較差、設備故障復雜多變、配套設施智能化低、船舶岸基互聯(lián)性差、自主駕駛程度較低等一系列問題。為了解決行業(yè)痛點，倉潮智繪啟動無人船項目研發(fā)。

“我從小在海邊長大，特別喜歡坐船，小時候就想著要是以后船能自己開就好了。”公司創(chuàng)始人程晨是土生土長的連云港人，在英國紐卡斯爾大學榮獲一等榮譽碩士學位后，又在河海大學取得港口航道專業(yè)博士學位。求學期間，程晨并未滿足于船舶工程技術的傳統(tǒng)范疇，而是將探索的觸角伸向了前沿的人工智能領域。“博士期間，我立足于人工智能在船舶領域的應用研究，探尋智能技術如何助力提升船舶的航行效率、安全性能以及環(huán)保水平。”程晨說。

2020年，程晨與朋友創(chuàng)辦公司，專注于水下機器人和無人船的研發(fā)制造。2023年，他偶然間得知家鄉(xiāng)設立海洋產(chǎn)業(yè)投資基金，扶持海洋科技領域的創(chuàng)新與發(fā)展，便決定將自己的公司遷回連云港。“我們的產(chǎn)品研發(fā)需要在沿海地區(qū)進行，當?shù)卣疄槲覀兙奶暨x了靠海的地段，與我們共建了無人化碼頭，及時為我們排憂解難。”程晨說。

倉潮智繪的主打產(chǎn)品是智巡無人船和智繪無人船。智巡無人船是具備高海況作業(yè)能力的多功能海事無人艇，具備在8級風、2.5米高浪的環(huán)境下正常工作的能力，能夠完成海事的船員配員檢查、施工現(xiàn)場檢測、無人巡航、通航技術感知、海事搜救、防污染檢查、安全防控和通航環(huán)境警戒等多項任務。智繪無人船能夠為測繪設備提供智能水面作業(yè)平臺，實現(xiàn)水面測繪智能化，搭配專屬智能碼頭，能夠?qū)崿F(xiàn)一鍵出港，自主回港的全流程自主運行。

“過去，近海測繪往往需要租用工程船，不僅成本高昂，而且難以實現(xiàn)全域覆蓋。”程晨說，“無人船在海上航行關鍵是避障，我們的無人船配備了視覺、毫米波雷達、激光雷達等多模態(tài)的感知系統(tǒng)，在海況良好的條件下，可以實現(xiàn)自主避障、路徑規(guī)劃和目標跟蹤。即使出現(xiàn)霧天，毫米波雷達和激光雷達也可以通過扇形覆蓋，幫助無人船識別路徑和目標，確保其保持良好的作業(yè)效果。”　

無人船不僅大大降低了海上測繪成本，還提高了測繪的準確性和效率。目前，該公司的無人船已經(jīng)在國內(nèi)多個港口城市使用，并在黃河等河流水文情況調(diào)查中發(fā)揮重要作用。

走進位于連云區(qū)悟空科創(chuàng)中心內(nèi)的倉潮智繪，工作人員正在指揮臺前發(fā)出一道道指令。從大屏上可以看到，一艘無人船根據(jù)指令，絲滑地駛?cè)牒Ｃ妫谌蝿談澏ǖ膮^(qū)域進行自動巡航并搜集數(shù)據(jù)。“我們采用雙體船設計，確保無人船在二級海況下橫搖度小于15度，并通過多次測量校準海水深度。無人船通過水質(zhì)傳感器和聲波獲取海洋水質(zhì)、水深的相關數(shù)據(jù)。其中水深通過聲波測量，水質(zhì)則通過傳感器測量海水的微生物數(shù)據(jù)。借助船體搭載的化學設備，我們還可以實現(xiàn)自動采樣并完成分析回傳采樣結(jié)果。”程晨介紹。

海洋科技的未來在于智能化。目前，倉潮智繪正在著手研發(fā)智能化船舶ANS系統(tǒng)，這個系統(tǒng)如同船舶的“大腦”，能夠遠程操縱船只，實現(xiàn)自動駕駛、自動避障，多模態(tài)感知等技術，讓航行更加安全、高效。

“連云港正在加快發(fā)展海洋經(jīng)濟，培育壯大海洋新興產(chǎn)業(yè)，我希望依托家鄉(xiāng)涉海的有利地理條件，重點打造長江和海洋高端測繪無人船設備，為延長海洋裝備產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展貢獻自己的力量。”程晨說。