核心技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平 連云港企業(yè)研發(fā)行業(yè)首臺智能化流體裝卸臂

【連網(wǎng)】近日，來自交通部、南京航天航空大學(xué)、連云港市機(jī)械工程學(xué)會(huì)等多位專家對連云港遠(yuǎn)洋流體裝卸設(shè)備有限公司自主研發(fā)的行業(yè)首臺智能化流體裝卸臂開展新產(chǎn)品鑒定。專家組一致認(rèn)為該產(chǎn)品通過運(yùn)用大數(shù)據(jù)、智能化等新技術(shù)，首次實(shí)現(xiàn)了輸油臂自主學(xué)習(xí)、智能避障、自動(dòng)對接等功能，有助于提升我國液態(tài)化工碼頭裝卸全過程中的集中管控，其核心技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。連云港市工信局副局長席世戰(zhàn)表示，該項(xiàng)目研發(fā)成功，將有助于提升連云港碼頭裝備制造的科技水平，為推動(dòng)國內(nèi)智慧港口流體貨品裝卸的高效智能、安全協(xié)同提供連云港智慧。

據(jù)了解，傳統(tǒng)的流體裝卸臂需要人工連接法蘭。這種模式不僅存在安全風(fēng)險(xiǎn)，而且對實(shí)施人員的技術(shù)要求較高。為了讓流體裝卸臂更“智慧”，遠(yuǎn)洋流體啟動(dòng)“智能化流體裝卸臂”項(xiàng)目研發(fā)。該項(xiàng)目通過視覺識別、激光引導(dǎo)、5G傳輸和北斗定位等技術(shù)，借助智能化視覺和激光識別柔性對接系統(tǒng)、多軸聯(lián)動(dòng)流體裝卸臂機(jī)群、智慧在線監(jiān)測和決策響應(yīng)平臺，實(shí)現(xiàn)了裝卸設(shè)備的自主學(xué)習(xí)、智能避障、健康診斷和自動(dòng)對接，破解了碼頭大型裝卸設(shè)備的精準(zhǔn)智能控制難題。

隨著研發(fā)人員一聲令下，遠(yuǎn)洋流體自主研發(fā)的智能流體裝卸臂啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)過多次微調(diào)后，該機(jī)械臂精準(zhǔn)定位到法蘭位置，快速連接器迅速抓取、嚴(yán)絲合縫，一次性成功與法蘭對接。該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，截至目前，該項(xiàng)目已經(jīng)獲得發(fā)明專利授權(quán)2件，實(shí)用新型專利10件。

這臺智能化流體裝卸臂重新定義了碼頭流體裝卸的作業(yè)流程。遠(yuǎn)洋流體董事長單繼強(qiáng)介紹，該項(xiàng)目的遠(yuǎn)程在線監(jiān)測可以讓技術(shù)人員足不出戶了解正在運(yùn)行的裝卸臂狀態(tài)，從而有效地消除碼頭油輪靠岸裝卸液體化學(xué)產(chǎn)品所帶來的安全隱患。而依托數(shù)據(jù)分析、自主判斷等技能，這臺裝卸臂不再需要人工對接輸油臂，可以實(shí)現(xiàn)無人智能對接，其法蘭對接中心誤差不超過5毫米，一次性自動(dòng)對接成功率不低于99%，這將極大地提高生產(chǎn)效率。此外，這臺裝卸臂還具備學(xué)習(xí)提升能力，可以通過大數(shù)據(jù)比對、經(jīng)常性軌跡收集，實(shí)現(xiàn)智能化流體裝卸臂核心算法不斷優(yōu)化，提升對惡劣氣候、突發(fā)情況等場景的處理能力，增強(qiáng)產(chǎn)品使用的適應(yīng)性。簡單地說，這臺裝卸臂遇到較大等級大風(fēng)天時(shí)，裝卸臂也可以根據(jù)記憶進(jìn)行精準(zhǔn)對接。

未來，遠(yuǎn)洋流體將持續(xù)搭建“云數(shù)據(jù)中心”，建立裝卸臂作業(yè)的3D實(shí)時(shí)管控模型，建設(shè)智慧在線監(jiān)測和決策響應(yīng)平臺，為智慧港口無人化作業(yè)提供更多新的“智造”。（記者 周瑩 通訊員 王緒男 王雅萱 ）

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