連云港：焊縫100%合格！“機(jī)器人焊工”在田灣核電站上崗

（記者 周瑩 朱迅 通訊員 彭晶晶 高原）“機(jī)器人焊工”與人工焊工相比如何？效率是人工的4倍！焊縫100%合格！這是在田灣核電站7號(hào)機(jī)組反應(yīng)堆廠房硼水儲(chǔ)存系統(tǒng)水箱難度最大的“4G仰焊”中“機(jī)器人焊工”的表現(xiàn)。

為了高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)好田灣核電7號(hào)、8號(hào)機(jī)組，日前，江蘇核電請(qǐng)來(lái)“機(jī)器人焊工”焊接核島。江蘇核電副總工程師龐躍武介紹，這個(gè)“機(jī)器人焊工”很盡責(zé)，不僅在田灣核電站開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)激光智能跟蹤MAG焊和人工焊組合焊接核電機(jī)組穹頂球冠的先河，還實(shí)現(xiàn)了雙鎢極熱絲TIG焊自動(dòng)工藝在VVER堆型（即一種核電機(jī)組堆型）首次應(yīng)用。

田灣核電站是國(guó)內(nèi)最大的核電基地，全面建成后每年可提供清潔電力超700億千瓦時(shí)。“露天作業(yè)環(huán)境工況復(fù)雜，施工單位交錯(cuò)作業(yè)。”中核華興核電工程事業(yè)部鋼結(jié)構(gòu)管理部副總工程師程小華說(shuō)，“一點(diǎn)點(diǎn)風(fēng)吹草動(dòng)都可能影響‘機(jī)器人焊工’的穩(wěn)定性和焊接質(zhì)量。”

“機(jī)器人焊工”的“訓(xùn)導(dǎo)主任”程小華帶著團(tuán)隊(duì)在施工現(xiàn)場(chǎng)反復(fù)考察，針對(duì)不同焊接場(chǎng)景確定了18項(xiàng)工藝評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)，并根據(jù)VVER堆型不銹鋼襯里施工特點(diǎn)進(jìn)行了模擬試驗(yàn)。這些都為正式焊接打下了基礎(chǔ)。正式焊接時(shí)，6臺(tái)中核華興自主設(shè)計(jì)研發(fā)的核工程雙鎢極+熱絲高效TIG自動(dòng)焊設(shè)備一起對(duì)首批“4G仰焊”位置進(jìn)行焊接。“2小時(shí)完成焊縫36米。”程小華激動(dòng)地說(shuō)，“更為重要的是，通過(guò)探傷設(shè)備檢查，焊縫100%合格。”

“機(jī)器人焊工”更厲害的是它的“眼睛”。田灣核電7號(hào)機(jī)組不銹鋼襯里穹頂是國(guó)內(nèi)最重的薄殼鋼襯里穹頂，需要采用套裝法將球帶和球冠拼裝。在拼裝的過(guò)程中，“機(jī)器人焊工”利用激光智能跟蹤MAG焊接技術(shù)，借助激光視覺(jué)智能導(dǎo)航等技術(shù)組成的“眼睛”，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂對(duì)穹頂拼裝縱焊縫的100%焊接。在檢測(cè)中，超過(guò)983米焊縫一次合格率達(dá)到了99.375%。這不僅填補(bǔ)了激光智能跟蹤MAC焊在鋼襯里安裝仰縫位置焊接的空白，還在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了球冠拼裝應(yīng)用MAG自動(dòng)焊和手工焊的組合焊技術(shù)應(yīng)用。

目前，相關(guān)技術(shù)已經(jīng)通過(guò)了國(guó)家核安全局華北監(jiān)督站與業(yè)主單位審核，并在霞浦、三澳等核電項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。

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