【連網】4月的連云港連云區，海浪輕拍堤岸，嫩綠的柳條隨風搖曳，與穿梭的漁船構成一幅春景圖。碼頭邊，一艘無人船正在啟動，開始海圖繪制工作。
這艘搭載各種傳感器的智繪M5近海測繪無人船來自連云港倉潮智繪科技有限公司（以下簡稱倉潮智繪）。這是一家專注智能航運軟硬件開發以及無人航行器設計研制的民營企業，獲得了中國船級社頒布的第一張近海測繪無人船證書。連云港市海洋產業投資基金設立以來投資的第一個項目就是該公司的無人船項目。
隨著雷達、各種成像技術的發展，國內外無人船研發制造進入發展的快車道。目前，國內民用的無人船存在船舶系統集成較差、設備故障復雜多變、配套設施智能化低、船舶岸基互聯性差、自主駕駛程度較低等一系列問題。為了解決行業痛點，倉潮智繪啟動無人船項目研發。
“我從小在海邊長大，特別喜歡坐船，小時候就想著要是以后船能自己開就好了。”公司創始人程晨是土生土長的連云港人，在英國紐卡斯爾大學榮獲一等榮譽碩士學位后，又在河海大學取得港口航道專業博士學位。求學期間，程晨并未滿足于船舶工程技術的傳統范疇，而是將探索的觸角伸向了前沿的人工智能領域。“博士期間，我立足于人工智能在船舶領域的應用研究，探尋智能技術如何助力提升船舶的航行效率、安全性能以及環保水平。”程晨說。
2020年，程晨與朋友創辦公司，專注于水下機器人和無人船的研發制造。2023年，他偶然間得知家鄉設立海洋產業投資基金，扶持海洋科技領域的創新與發展，便決定將自己的公司遷回連云港。“我們的產品研發需要在沿海地區進行，當地政府為我們精心挑選了靠海的地段，與我們共建了無人化碼頭，及時為我們排憂解難。”程晨說。
倉潮智繪的主打產品是智巡無人船和智繪無人船。智巡無人船是具備高海況作業能力的多功能海事無人艇，具備在8級風、2.5米高浪的環境下正常工作的能力，能夠完成海事的船員配員檢查、施工現場檢測、無人巡航、通航技術感知、海事搜救、防污染檢查、安全防控和通航環境警戒等多項任務。智繪無人船能夠為測繪設備提供智能水面作業平臺，實現水面測繪智能化，搭配專屬智能碼頭，能夠實現一鍵出港、自主回港的全流程自主運行。
“過去，近海測繪往往需要租用工程船，不僅成本高昂，而且難以實現全域覆蓋。”程晨說，“無人船在海上航行關鍵是避障，我們的無人船配備了視覺、毫米波雷達、激光雷達等多模態的感知系統，在海況良好的條件下，可以實現自主避障、路徑規劃和目標跟蹤。即使出現霧天，毫米波雷達和激光雷達也可以通過扇形覆蓋，幫助無人船識別路徑和目標，確保其保持良好的作業效果。”無人船不僅大大降低了海上測繪成本，還提高了測繪的準確性和效率。目前，該公司的無人船已經在國內多個港口城市使用，并在黃河等河流水文情況調查中發揮重要作用。
走進位于連云區悟空科創中心內的倉潮智繪，工作人員正在指揮臺前發出一道道指令。從大屏上可以看到，一艘無人船根據指令，絲滑地駛入海面，在任務劃定的區域進行自動巡航并搜集數據。“我們采用雙體船設計，確保無人船在二級海況下橫搖度小于15度，并通過多次測量校準海水深度。無人船通過水質傳感器和聲波獲取海洋水質、水深的相關數據。其中水深通過聲波測量，水質則通過傳感器測量海水的微生物數據。借助船體搭載的化學設備，我們還可以實現自動采樣并完成分析回傳采樣結果。”程晨介紹。
目前，倉潮智繪正在著手研發智能化船舶ANS系統，這個系統如同船舶的“大腦”，能夠遠程操控船只，實現自動駕駛、自動避障、多模態感知等技術，讓航行更加安全、高效。“連云港正在加快發展海洋經濟，培育壯大海洋新興產業，我希望依托家鄉涉海的有利地理條件，重點打造長江和海洋高端測繪無人船設備，為延長海洋裝備產業鏈貢獻自己的力量。”程晨說。
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